Первые мои исследования в плане IB техники. Голова не успевала за руками но результат есть! Знакомитесь самый простой в мире цифровой IB металлодетектор.

Селективный микроконтроллерный металлодетектор "КРОТ-М" .

Основные технические характеристики :

• Монета диаметром 25мм (воздух) до 30 см
• Каска 0.8м
• Максимальная до 2.0м
• Звуковая индикация многоголосная выбираемая
• Визуальная индикация ЖКИ 16х2
• Принцип работы IB
• Режим поиска селективный
• Датчик кольцо или DD диаметр 10-30 см
• Диапазон возможных рабочих частот 6-12кГц
• Напряжение питания 7.0-9В
• Потребляемый ток не более 90 мА
• Вес конструктива что на фото слева 850 гр разбирается на две части.

Основные функциональные возможности

* Режимы работы: динамический, статический (пинпоинтер)
* Выбираемые виды индикации параметров сигнала
Индикация числового значения ВДИ и графическая индикация амплитуды.
Индикация в виде гистограмм - ВДИ и амплитуда
* Основная звуковая индикация 3-х тональная - цветные,черные и перегрузка
* Выбираемая звуковая индикация для цветных
Изменение тона звукового сигнала от ВДИ , звуковая дискриминация
Изменение громкости звукового сигнала, функция от амплитуды
Многотональная ШИМ
* Индикация напряжения питания
* Визуальная и звуковая индикация перегрузки.
* Наличие дискриминатора: цветные -10 сегменов с шагом 10 гр.
Железо - 6 сегментов с шагом 20 гр.
* Настройка чувствительности отдельно для "цветных" и "черных" целей - от 0 до 9
* Наличие отстройки от грунта ручной в статике и автоматической (динамический).
* Наличные включаемой подсветки
* Наличие отладочного режима
Цифровая настройка частоты в диапазоне 6-12 кгц с шагом ~10 гц
Индикация значений X и У и dХ dY для настройки MД
Выбираемый программно сдвиг фаза с шагом 45 гр. аппаратно - плавно+-20 гр
* Удобный и понятный интерфейс.
* Автоматическая запись всех настроек в энергонезависимую память
* Простая настройка под разные IB датчики
* Возможност создания профилля для конкретного датчика. Всего можно создать 4 профиля.

Схема

Конденсаторы (кроме тех что по питанию) применять пленочные или керамические типа NPO, X7R!
Кнопку 5 -"статика" , ставить не обязательно - рассчитана на любителя.

Подключение катушки

Tx можно без экрана.
Так электронный блок может выглядеть в корпусе Z5, аккумуляторы внутри.

Изготовление: Изготовлениеуправляющей платы (новая плата ниже) не сложное и требует лишь навыка монтажа смд компонентов типоразмер резисторов и конденсаторов 0805. Конденсаторы С и С1 пленочные. Все микросхемы в DIP корпусе.
А вот изготовлениед атчика прибора и последующая настройка прибора потребует определенных знаний и навыков. И доступна только для подготовленных радиолюбителей! Лично мне в этом плане помог этот сайт http://www.md4u.ru/forum/ .

Данные для катушки DD частота 8-10 кГц, диаметром 25-27 см
Количество витков передающей TX ~45 витков провода 0.4-0.5мм c1=0.3 мкф
Количество витков приемной RX ~200 витков провода 0.15-0.22 мм С0=0.022 мкф Не резонанс С0=0.

Если датчик кольцо , о писание технологии изготовления датчика можно прочитать .
Количество витков передающей катушки TX ~50 витков провода 0.3-0.5мм
Количество витков компенсирующей катушки СX (подбирается) ~20 витков провода 0.3-0.5мм
Количество витков приемной катушки RX ~200 витков провода 0.15-0.22мм

Допускаются изменения параметров датчика (провод, количество витков, диаметр намотки) Вообщем тут огромное поле для экспериментов. Также возможно использовать и "фирменный" датчик(и).

Настройка

Для начала ознакомимся "Описание режимов работы -меню"
Начинаем с настройки "виртуального нуля" приемного тракта. Отключаем катушки, ставим перемычку с С0 на землю и добиваемся при "отпущенной" кнопки нулевых (на самом деле напряжение на 23 ноге контроллера около +2.5В) показаний на выходе приемного тракта, эту процедуру проделываем в режиме настроек "NL,Up" (в прошивках от 7 и выше версиях) кнопкой "+", запоминаем значение кнопкой "0". Показания напряжения не должны изменяться боле чем на +-1! Сразу можем и настроить и "правильность" показаний напряжения питания, подобно вышеописанному кнопкой "-". В ранних версиях настройку производим резисторами R1/R2 и R8/R7.

Далее настраеваем передающую TX в резонанс или близкое к резонансу состояние. Для этого подключаем передающую катушку TX , заходим в режим настроек (длительное нажатие кнопки "реж") подрежим X,Y и кнопками "+" и "-" находим резонансную частоту по максимальному напряжению на катушке TX. Амплитудное значение напряжения должно получиться около 10-30 В (зависит от параметров контура TX). Запомним эту частоту-F . Найти резонанс приемной катушки RX можно методом вычислений например (для не резонансной-без конденсатора С0, эту настройку пропускаем) Рекомендуется настраивать приемную RX на ~20% ниже. Т.е если у вас TX -10 кГц настраиваем RX на ~8.0 кГц.) Напомню частота F может находиться в диапазоне от 4 до 16 кГц. Рекомендуемая частота 6-12 кгц.
Далее настраиваем фазу: При приближении медной монеты Y и Х должны увеличиваться, при приближении черного металла (железа) Y -увеличивается Х-уменьшается. Если происходит не так, кнопкой "0"(дискретно с шагом 45 гр.) и подстроечным резистором R16 (плавно) меняем фазу пока не добиваемся правильной реакции на металлы . Если эта процедура не получается необходимо подобрать емкость С0,С1 или изменить частоту передатчика . Далее нужно выставить точную фазу для правильного измерения ВДИ построечным резистором R16 . Н астроить фазу лучше по ферриту- X в минус, Y на месте или немного в +. Еще настроит фазу можно по "эталону" - например по 5 коп СССР значение ВДИ около +55. ВДИ Фольга ~ 0-10, чистая медь +80-+90, все железяки в минусе. При возможности подкорректировать сведение подстроечным витком(ами). Еще есть одна тонкость, после настройки меняя частоту +-30 гц. найти место где меньше всего меняются(скачут) значения Х и У!
Настройка чувствительности: Резистором R0 и R17 подбирается ток катушки TX, Чем больше ток тем больше чувствительность, как к целям так и к сожалению и к грунту. Рекомендуемый ток для резонансной системы 40-80 ма, не резонансной 80-100 ма. Приблизительно оценить ток в TX можно по разности потребления прибора с катушкой и без, тогда для резонансной системы 20-40 ма, не резонансной 40-60 - зависит от добротности контура. Резистором R5 подбирается чувствительность прибора в канале RX, чем меньше его значение тем выше чувствительность. Рекомендуемые значения резисторов для резонансной системы ~1к не резонансной ~200ом. Настраивать прибор по чувствительности нужно так, чтобы на пороге (чувствительности) 1,2 не было ложных срабатываний (Конечно при условии отсутствия помех) . За большой чувствительностью по воздуху гнаться не нужно, 20-25 см. самое то! для датчика диаметром ~20 см.Для датчика диаметром 25см соответственно 25-30см.
Резистором R13 настраивается контрастность индикатора и его номинал будит зависеть от типа индикатора.
Примечание: В режиме настройки кнопки "+" и "-" изменяют частоту на TX с шагом ~10 гц. Кнопка "0" меняет фазу с периодом 45º.

Новая плата под дип микросхемы. Плата работоспособна и проверенна! Для более надежной работы, на плате желательно оставить верхний слой фольги и соединить ее в нескольких (отмечено синим цветом) точках. При монтаже индикатора смотрите описание, выводы питания бывает по разному!
Микросхемы: MCP601 можно заменить на NE5534, К140УД1408 , LF357, LM308.Микроконтроллер лучше ставить ATMEGA8А он и потребляет меньше и работает лучше.

Как просто прошивать микроконтроллер, об этом можно прочитать

Фусы программируем так

Кто хочет слушать звуки "Крота" или другого МД по FM радио можно собрать простую схему.

Настроить на нужную частоту - раздвигая, сжимая витки катушки L1
R4 подбираем по отсутствию искажений.

Новая прошивка 0.2 с двумя динамическими режимами и векторной вырезкой грунта..Незабываем периодически настраивать на грунт кнопкой "0" , Сначала на метр от земли кратковременно "0", потом на расстоянии поиска длительно "0" , значение коэф.грунта должно быть минус (-10 -70)

15.09.2011
1.Изменена схема удален один резистор (бывший R4) и изменены некоторые номиналы (красный цвет)
2.Изменена плата с учетом новой схемы.
3.Новая прошивка 0.3 для тестирования.
Увеличено быстродействие измерения на 20%,изменен алгоритм учета грунта в режимах "D" и особенно "G", добавлена возможность измерения напряжения питания выше 10В.
Новая прошивка и изменения в принципиальной схеме позволяют использовать не резонансную RX, но придется пожертвовать дальностью на ~20%...

15.10.2011
1.Новая прошивка 0.4 для тестирования и прошивка 0.4а + прошивка 0.4в (для транзисторного TX)
Добавлена пятая кнопка для режима пинпоинтрера, добавлена возможность уменьшения частоты TX до 4кгц, увеличена чувствительность по каналам (только в 0.4).

15.11.2011
1.Новая прошивка 0.5 для тестирования.
2. В режиме (X,Y):
а) добавлена, функция измерения напряжения в mV разбаланса катушки.
б) добавлена возможность автоматической настройки минимального значения напряжения разбаланса катушки -длительное нажатие "0" (пользоваться с пониманием!).
с) изменена форма вывода значений настройки начальной фазы, теперь: 0-0гр, 1-45гр, 2-90гр, 3-135гр
3 .Изменено начальное состояние 15 ноги микроконтроллера в момент инициализации +5в -для схемы с параллельной раскачкой TX на транзисторе, на работу с последовательной раскачкой это не влияет.

Как работают MД? - Очень просто! -статья

Видео "Крот кирпич и копейка" прошивка 0.6, катушка DD20 (не резонанс), частота 12 кГц, демонстрирует автоматическое "вырезание" грунта в динамическом режиме, или как проверить свой прибор зимой..)

16.01.2012 Подправил статью в свете последних наблюдений..

15.02.2012 Подправил схему - устранены неточности, добавлены резисторы R17,R18 , изменились некоторые номиналы, добавлен разьем для внутрисхемного программирования (как опция), разнесены измерительные и цифровые земли(сооединяються в одной точке можно через резистор или дроссель). Все изменения не принципиальны и существенных улучшений не приносят! Плата подправлена.

23.02.2012
К " дню мужчин" новая прошивка 0.7
1. Теперь запоминаются и пороги для разных профилей.
2. Изменил вид дискриминатора -сначала черные, потом цветные.
3. Добавил новый режим в настройках -"NL,Up" Кнопкой "+" подбираем коэффициент для настройки "0" (при отключенной катушке, равносильно подбору R1/R2) кнопкой "-" подбираем коэффициент для настройки "Напряжения питания" ( равносильно подбору R8/R7).
Результаты настроек запоминаются кнопкой "0".
4. Вольтметр теперь измеряет и "отрицательные" напряжения.
5. Режим "G" теперь опять "статический" учет грунта, после правильной настройки на грунт глубина сравнима с воздушной...
6 Убран режим авто-настройки минимального напряжения баланса катушки.
7. Прочие несущественные доработки.
Жду интересных отчетов о прошивке!

ХРИСТОС ВОСКРЕС!
15.04.2012 - Новая прошивка 0.8
1. Улучшен режим "гистограмма". Позволяет определять предметы со сложной геометрической формой и пр.
2. В режиме подсветки -"LED" введен третий параметр "SG", экономичный режим для индикаторов на просвет и для любителей поискать ночью.
3. Улучшен режим "Статика". Теперь в этом режиме можно вести поиск.
4. Введен режим "Помеха" Служит для локализации источника помех и оценки его уровня . Включается нажатием кнопки "Реж" при включении. Выход -выключением.
5. Прочие мелкие доработки.

15.05.2012 Прошивка 0.8G -аналог 0.8 , но возможно придется подкрутить фазу -R16.

Если интересует глубина на реальном грунте, учимся работать в "G"
Работаем только после тщательной настройки на грунт. Возможно придется это делать часто и по нескольку раз.
Правильность настройки можно оценить так: Коэффициент грунта от -10 до -80.

11.10.2012 Прошивка 10. (точнее две прошивки отличаются только начальной фазой. "10" как в "8G", "10""-как в "8" и ниже.)
Изменено (упрощено) меню. Теперь все четыре кнопки в основном режиме имеют по две функции "короткое" и "длительное" нажатие. Клавиши "РЕЖ" и "0" как раньше. Клавиша "-" короткое нажатие - увеличение порога для "цветных" (как раньше) , длительное увеличение номера фильтра. Клавиша "+" короткое увеличение порога "черных" (как раньше) , длительное "включение-выключение" подсветки индикатора.
В основном режиме появился параметр "fN", где N номер фильтра:
0- фильтр как в прошивках 8G и ниже для "самого легкого грунта" -воздух, песок..
1- Фильтр для легкого грунта.
2- Фильтр для среднего грунта.
3- Фильтр для тяжелого грунта.
Прочие доработки улучшающие работу прибора.

15.12.2012 Прошивка 12
Продолжение 10 версии.
Немного изменено основное меню.
Настройки теперь спрятаны и вызываются при включении прибора с одновременным нажатием кнопок "+" или "-" Выход из режимов настроек через "РЕЖ" или "Выкл.- Вкл." прибора.
Улучшена селекция "цветных" целей приFe0.
Диапазон ВДИ увеличен до +-100.
"Цветной" диапазон теперь 2-х тональный 0-79 и 80-100.
Прочие программные доработки улучшающие работу прибора.

20.01.2013 Прошивка 12A
Продолжение 12 версии
Улучшен "алгоритм визуализации" в основном режиме. Теперь цель можно многократно сканировать с накоплением (усреднением) результата отображаемого ВДИ.
Добавлена ф-ция "индикации параметров" - кнопка S5.

20.01.2013 Прошивка 12B
То же что 12A, вместо "индикации параметров" , "пинпоитер" - кнопка S5
Режим измерения уровня помех отсутствует..

____________________________________________________________________________________________________

(или «как я познакомился с кротом»)

Металлодетектор «Крот», уже давненько «гуляет» по просторам интернета. И я бы оставил его без особого внимания, если бы не любопытство и невысокая цена (что немаловажно при выборе стоящей покупки в наше тяжелое время).

Сказано-сделано, и я решил собрать свой «Крот-2ХМ ». Погуглив и почитав, сохранил все необходимое на свой компьютер.

Вот что пишут о характеристиках прибора «Крот-2ХМ».

Монета диаметром 25мм (грунт) …. до 30 см

Каска …………………………………….. до 1.0м

Максимальная …………………………. до 1,5 м

Звуковая индикация выбираемая…... от 2 до 14 тонов

Визуальная индикация VDI………….. есть

Принцип работы……………………….. IB (индуктивный баланс)

Датчик диаметр………………………… от 15 до 30 см

(по желанию)

Диапазон рабочих частот……………. от 6 до 18 кГц

(зависит от прошивки)

Напряжение питания ………………… 4.8-8 В

Ток потребления ……………………… около 100-130 мА

Схема прибора оказалась весьма несложной.

Инструкция на «Крот-2ХМ».

Намоточные данные для DD датчика 25-27 см (для частоты 8 кГц):

Количество витков передающей TX ~45 витков провода 0.4-0.5мм С1=0.3 мкф
Количество витков приемной RX ~200 витков провода 0.15-0.22 мм С0=0.022 мкф или С0=0.
Разнос частот между TX и RX получается около 1,5 кГц Ftx>Frx
"Крот-2" хорошо работает и с без резонансной RX, когда C0=0; - особенно рекомендуется для начинающих...

Ну а теперь о моих впечатлениях, критических замечаниях и советах при сборке (не авторских так сказать)…

Во первых из положительного – несложное меню простота в работе, довольно приличная глубина обнаружения целей.

Второе – удручающее. При неправильной настройке прибора часто крупные цели из цветных металлов прибор видит, но молчит на них (видит в крайнем секторе, который зарезервирован под вырезку земли и мусора). Правильная автоматическая настройка на феррит и возможно в последующем ручная донастройка (сдвиг на несколько значений выше или ниже) решают эту проблему!

Третье (относится частично ко второму пункту): при неправильной настройке поисковой головки прибор чувствителен к махам, изменению ориентации поисковой головки в пространстве и т.п. – попискиваниями («ложняки»). Правильная настройка сразу решает эту проблему.

Четвертое (самое отвратительное): в приборе зачастую проявляется проблема ложных срабатываний без каких либо заметных причин!

Обычной настройкой прибора (программно) здесь не обойтись.

В ходе постройки своего прибора, а в дальнейшем и изготовлении и ремонте двум своим товарищам из Днепропетровска, я понял причины и сейчас расскажу о них более подробно.

Причина ложных срабатываний в приборе – неправильная проектировка железа, применение не тех деталей!

Это и заземление, и применение SMD элементов во входных цепях (особенно керамические конденсаторы - С15, С12) вместо которых желательно поставить стабильные пленочные конденсаторы.

В профессиональных схемах обычно ставят еще и операционный усилитель включенный как повторитель напряжения. Благодаря такому решению имеем источник с низким выходным сопротивлением и высокой стабильностью.

Например такой: рисунок взят из схемы мд «Квазар АРМ».

Понятное дело, что это даст нам большую стабильность и помехозащищенность.

Отсутствие такого решения иногда дает такой эффект: после настройки баланса катушки. Баланс немного «плавает» (видно как цифры медленно меняются то в одну, то в другую сторону).

Простая замена SMD конденсатора С14- 10 мкФ на электролитический емкостью 47-200 мкФ (какой был под рукой) дала сразу ощутимую стабильность в настройке (единственный минус чуть дольше просчитывает подстройку по времени… секунды).

Исправив все «огрехи» и правильно настроив поисковый датчик («катушку», или «головку», кому как нравится)… все же сработки не ушли совсем, а лишь стали очень-очень редкими.

И интересное дело, что эти сработки («ложняки»), остались. Они имели очень интересную особенность: прибор попискивал, выдавал число VDI, но не засвечивал амплитуду сигнала. Было впечатление, что это какая-то промышленная наводка.

Пообщавшись с ребятами на форуме «кротоводов», получил совет – «добавить экранировку» с обратной стороны платы. Это место - над операционником МСР601, который является у нас приемным усилителем входной катушки Rx.

Сначала я сомневался нужно ли такое решение.

Но когда опробовал, то сразу понял, что и как…

Оказывается впаянный с обратной стороны блок с ЖКИ экраном, имеет также свой контроллер и свою рабочую частоту…

Так вот экранный блок и давал шумы!!!

От них я и защитил входные цепи прибора. Теперь приборы работают уверенно и тихо, издавая звуки только на металл под катушкой…

Буду рад, если смог помочь в освоении и постройке вашего «Крота-2ХМ», или другого прибора.

В свою очередь всегда готов помочь вам в сборке, наладке или изготовлении приборов, катушек и прочей поисковой техники.

Метеллодетектор Крот – ваш приятный отдых и хорошие находки.

Александр Сербин (г.Харьков)

• Монета диаметром 25мм (воздух) до 30 см
  
• Каска 0.8м
• Максимальная до 2.0м
• Звуковая индикация многоголосная выбираемая
  
• Визуальная индикация ЖКИ 16х2
• Принцип работы IB
• Режим поиска селективный
• Датчик кольцо или DD диаметр 10-30 см
  
• Диапазон возможных рабочих частот 6-12кГц
• Напряжение питания 7.0-9В
• Потребляемый ток не более 90 мА
• Вес конструктива что на фото слева 850 гр разбирается на две части.
  

Основные функциональные возможности

* Режимы работы: динамический, статический (пинпоинтер)
* Выбираемые виды индикации параметров сигнала
Индикация числового значения ВДИ и графическая индикация амплитуды.
Индикация в виде гистограмм - ВДИ и амплитуда
* Основная звуковая индикация 3-х тональная - цветные,черные и перегрузка
* Выбираемая звуковая индикация для цветных
Изменение тона звукового сигнала от ВДИ , звуковая дискриминация
Изменение громкости звукового сигнала, функция от амплитуды
Многотональная ШИМ
* Индикация напряжения питания
* Визуальная и звуковая индикация перегрузки.
* Наличие дискриминатора: цветные -10 сегменов с шагом 10 гр.
Железо - 6 сегментов с шагом 20 гр.
* Настройка чувствительности отдельно для "цветных" и "черных" целей - от 0 до 9
* Наличие отстройки от грунта ручной в статике и автоматической (динамический).
* Наличные включаемой подсветки
* Наличие отладочного режима
Цифровая настройка частоты в диапазоне 6-12 кгц с шагом ~10 гц
Индикация значений X и У и dХ dY для настройки MД
Выбираемый программно сдвиг фаза с шагом 45 гр. аппаратно - плавно+-20 гр
* Удобный и понятный интерфейс.
* Автоматическая запись всех настроек в энергонезависимую память
* Простая настройка под разные IB датчики
* Возможност создания профилля для конкретного датчика. Всего можно создать 4 профиля.

Схема

Конденсаторы (кроме тех что по питанию) применять пленочные или керамические типа NPO, X7R!
Кнопку 5 -"статика" , ставить не обязательно - рассчитана на любителя.

Подключение катушки

Так электронный блок может выглядеть в корпусе Z5, аккумуляторы внутри.

Изготовление: Изготовлениеуправляющей платы (новая плата ниже) не сложное и требует лишь навыка монтажа смд компонентов типоразмер резисторов и конденсаторов 0805. Конденсаторы С и С1 пленочные. Все микросхемы в DIP корпусе.
А вот изготовлениед атчика прибора и последующая настройка прибора потребует определенных знаний и навыков. И доступна только для подготовленных радиолюбителей! Лично мне в этом плане помог этот сайт http://www.md4u.ru/forum/ .

Данные для катушки DD частота 8-10 кГц, диаметром 20-25 см
Количество витков передающей TX 40-50 витков провода 0.4-0.5мм c1=0.3-0.47 мкф
Количество витков приемной RX 150-200 витков провода 0.15-0.22 мм С0=0.022-0.033 мкф Не резонанс С0=0.

Если датчик кольцо , о писание технологии изготовления датчика можно прочитать .
Количество витков передающей катушки TX ~50 витков провода 0.3-0.5мм
Количество витков компенсирующей катушки СX (подбирается) ~20 витков провода 0.3-0.5мм
Количество витков приемной катушки RX ~200 витков провода 0.15-0.22мм

Допускаются изменения параметров датчика (провод, количество витков, диаметр намотки) Вообщем тут огромное поле для экспериментов. Также возможно использовать и "фирменный" датчик(и).

Настройка

Для начала ознакомимся "Описание режимов работы -меню"
Начинаем с настройки "виртуального нуля" приемного тракта. Отключаем катушки, ставим перемычку с С0 на землю и добиваемся при "отпущенной" кнопки нулевых (на самом деле напряжение на 23 ноге контроллера около +2.5В) показаний на выходе приемного тракта, эту процедуру проделываем в режиме настроек "NL,Up" (в прошивках от 7 и выше версиях) кнопкой "+", запоминаем значение кнопкой "0". Показания напряжения не должны изменяться боле чем на +-1! Сразу можем и настроить и "правильность" показаний напряжения питания, подобно вышеописанному кнопкой "-". В ранних версиях настройку производим резисторами R1/R2 и R8/R7.
Далее настаиваем катушку, для удобства настройки рекоминдуеться R5 и R17 ставить по максимуму значения сопротивлений. Потом уже подобрать их для получения удовлетворяемых параметров чувствительность-стабильность.
Если датчик резонансный необходимо настроить приемную RX (для не резонансной-без конденсатора С0, эту настройку пропускаем) и передающую TX катушки в резонанс или близкое к резонансу состояние. Для этого подключаем передающую катушку TX , заходим в режим настроек (длительное нажатие кнопки "реж") подрежим X,Y и кнопками "+" и "-" находим резонансную частоту по максимальному напряжению на на катушке TX. Амплитудное значение напряжения должно получиться около 10-30 В (зависит от параметров контура TX). Запомним эту частоту-F . Далее разносим (подключенные) приемную и передающую катушки (заменив предварительно конденсатор С1 на резистор 10-50 ом) и теми же кнопками находим резонансную частоту приемного контура по максимальной амплитуде сигнала на 6 выводе D2, она может отличаться от F в пределах +-20%.Чем дальше вы уйдете от частоты резонанса TX тем более стабильной получиться катушка.(Рекомендуется настраивать приемную RX на ~10-20% ниже. Т.е если у вас TX -10 кГц настраиваем RX на 8.0-9 кГц.) Напомню частота F может находиться в диапазоне от 4 до 16 кГц. Рекомендуемая частота 6-12 кгц.
Подбирать резонансную частоту можно меняя количество витков обмоток или величину емкостей конденсаторов С0 и С1. Далее катушки укладываются в корпус и сводятся компенсирующей обмоткой СХ (если катушка DD то перемещением обмоток) по минимальному напряжению на 6 выводе микросхемы D2 (Можно обойтись и вольтметром "Крота" в режиме X,Y- прошивка 5 и выше). Для нормальной работы оно не должно превышать 1B! А вообще нужно стремиться получить минимально возможное значение. Выставляем нашу ранее найденную частоту F или близкую.
Далее настраиваем фазу: При приближении медной монеты Y и Х должны увеличиваться, при приближении черного металла (железа) Y -увеличивается Х-уменьшается. Если происходит не так, кнопкой "0"(дискретно с шагом 45 гр.) и подстроечным резистором R16 (плавно) меняем фазу пока не добиваемся правильной реакции на металлы . Если эта процедура не получается необходимо подобрать емкость С0,С1 или изменить частоту передатчика . Далее нужно выставить точную фазу для правильного измерения ВДИ построечным резистором R16 . Н астроить фазу лучше по ферриту- X в минус, Y на месте или немного в +. Еще настроит фазу можно по "эталону" - например по 5 коп СССР значение ВДИ около +55. ВДИ Фольга ~ 0-10, чистая медь +80-+90, все железяки в минусе. При возможности подкорректировать сведение подстроечным витком(ами). Еще есть одна тонкость, после настройки меняя частоту +-30 гц. найти место где меньше всего меняются(скачут) значения Х и У!
Настройка чувствительности: Резистором R0 и R17 подбирается ток катушки TX, Чем больше ток тем больше чувствительность, как к целям так и к сожалению и к грунту. Рекомендуемый ток для резонансной системы 40-80 ма, не резонансной 80-100 ма. Приблизительно оценить ток в TX можно по разности потребления прибора с катушкой и без, тогда для резонансной системы 20-40 ма, не резонансной 40-60 - зависит от добротности контура. Резистором R5 подбирается чувствительность прибора в канале RX, чем меньше его значение тем выше чувствительность. Рекомендуемые значения резисторов для резонансной системы ~1к не резонансной ~200ом. Настраивать прибор по чувствительности нужно так, чтобы на пороге (чувствительности) 1,2 не было ложных срабатываний (Конечно при условии отсутствия помех) . За большой чувствительностью по воздуху гнаться не нужно, 20-25 см. самое то! для датчика диаметром ~20 см.Для датчика диаметром 25см соответственно 25-30см.
Резистором R13 настраивается контрастность индикатора и его номинал будит зависеть от типа индикатора.
Примечание: В режиме настройки кнопки "+" и "-" изменяют частоту на TX с шагом ~10 гц. Кнопка "0" меняет фазу с периодом 45º.

Новая плата под дип микросхемы. Плата работоспособна и проверенна! Для более надежной работы, на плате желательно оставить верхний слой фольги и соединить ее в нескольких (отмечено синим цветом) точках. При монтаже индикатора смотрите описание, выводы питания бывает по разному!
Микросхемы: MCP601 можно заменить на NE5534, К140УД1408 , LF357, LM308.Микроконтроллер лучше ставить ATMEGA8А он и потребляет меньше и работает лучше.

Как просто прошивать микроконтроллер, об этом можно прочитать

Фусы программируем так

Кто хочет слушать звуки "Крота" или другого МД по FM радио можно собрать простую схему.

Настроить на нужную частоту - раздвигая, сжимая витки катушки L1
R4 подбираем по отсутствию искажений.

Новая прошивка 0.2 с двумя динамическими режимами и векторной вырезкой грунта..Незабываем периодически настраивать на грунт кнопкой "0" , Сначала на метр от земли кратковременно "0", потом на расстоянии поиска длительно "0" , значение коэф.грунта должно быть минус (-10 -70)

15.09.2011
1.Изменена схема удален один резистор (бывший R4) и изменены некоторые номиналы (красный цвет)
2.Изменена плата с учетом новой схемы.
3.Новая прошивка 0.3 для тестирования.
Увеличено быстродействие измерения на 20%,изменен алгоритм учета грунта в режимах "D" и особенно "G", добавлена возможность измерения напряжения питания выше 10В.
Новая прошивка и изменения в принципиальной схеме позволяют использовать не резонансную RX, но придется пожертвовать дальностью на ~20%...

15.10.2011
1.Новая прошивка 0.4 для тестирования и прошивка 0.4а + прошивка 0.4в (для транзисторного TX)
Добавлена пятая кнопка для режима пинпоинтрера, добавлена возможность уменьшения частоты TX до 4кгц, увеличена чувствительность по каналам (только в 0.4).

15.11.2011
1.Новая прошивка 0.5 для тестирования.
2. В режиме (X,Y):
а) добавлена, функция измерения напряжения в mV разбаланса катушки.
б) добавлена возможность автоматической настройки минимального значения напряжения разбаланса катушки -длительное нажатие "0" (пользоваться с пониманием!).
с) изменена форма вывода значений настройки начальной фазы, теперь: 0-0гр, 1-45гр, 2-90гр, 3-135гр
3 .Изменено начальное состояние 15 ноги микроконтроллера в момент инициализации +5в -для схемы с параллельной раскачкой TX на транзисторе, на работу с последовательной раскачкой это не влияет.

15.12.2011
1. Новая прошивка 0.6 для тестирования. 0.6A - для старых - ATmega8-XXX (или у кого большие значения напряжения без катушки)
2 . Изменена заставка при инициализации,теперь показывает № прфиля (всего возможно 4-е),также частоту катушки и амплитуду разболанса.
3. Добавленна функция выбора "профиля". Номер профиля выбераеться в режиме (dX, dУ) вступает в силу после перегрузки. В состав профиля идут все выбираемые параметры частота, фаза, фильт, звуковая схема и все прочее..
4 .При нажатии кнопки "0" теперь индикация реального напряжения разболанса катушки в мВ, хотя функция обнуления не изменилась.
5 .Изменен фильтр в режиме "статика" теперь этот режим будит успешно работать и с DD катушками.
6 .Режим "D" грунт учитывается "динамически", режим "G" грунт учитывается "псевдостатически".

Как работают MД? - Очень просто! -статья

Видео прошивка 0.5, катушка DD20 (резонанс), частота 12 кГц, Тесты по воздуху, качество телефонное..

Видео "Крот кирпич и копейка" прошивка 0.6, катушка DD20 (не резонанс), частота 12 кГц, демонстрирует автоматическое "вырезание" грунта в динамическом режиме, или как проверить свой прибор зимой..)

16.01.2012 Подправил статью в свете последних наблюдений..

15.02.2012 Подправил схему - устранены неточности, добавлены резисторы R17,R18 , изменились некоторые номиналы, добавлен разьем для внутрисхемного программирования (как опция), разнесены измерительные и цифровые земли(сооединяються в одной точке можно через резистор или дроссель). Все изменения не принципиальны и существенных улучшений не приносят! Плата подправлена.

23.02.2012
К " дню мужчин" новая прошивка 0.7
1. Теперь запоминаются и пороги для разных профилей.
2. Изменил вид дискриминатора -сначала черные, потом цветные.
3. Добавил новый режим в настройках -"NL,Up" Кнопкой "+" подбираем коэффициент для настройки "0" (при отключенной катушке, равносильно подбору R1/R2) кнопкой "-" подбираем коэффициент для настройки "Напряжения питания" ( равносильно подбору R8/R7).
Результаты настроек запоминаются кнопкой "0".
4. Вольтметр теперь измеряет и "отрицательные" напряжения.
5. Режим "G" теперь опять "статический" учет грунта, после правильной настройки на грунт глубина сравнима с воздушной...
6 Убран режим авто-настройки минимального напряжения баланса катушки.
7. Прочие несущественные доработки.
Жду интересных отчетов о прошивке!

ХРИСТОС ВОСКРЕС!
15.04.2012 - Новая прошивка 0.8
1. Улучшен режим "гистограмма". Позволяет определять предметы со сложной геометрической формой и пр.
2. В режиме подсветки -"LED" введен третий параметр "SG", экономичный режим для индикаторов на просвет и для любителей поискать ночью.
3. Улучшен режим "Статика". Теперь в этом режиме можно вести поиск.
4. Введен режим "Помеха" Служит для локализации источника помех и оценки его уровня . Включается нажатием кнопки "Реж" при включении. Выход -выключением.
5. Прочие мелкие доработки.

15.05.2012 Прошивка 0.8G -аналог 0.8 , но возможно придется подкрутить фазу -R16.

Если интересует глубина на реальном грунте, учимся работать в "G"
Работаем только после тщательной настройки на грунт. Возможно придется это делать часто и по нескольку раз.
Правильность настройки можно оценить так: Коэффициент грунта от -10 до -80.


11.10.2012 Прошивка 10. (точнее две прошивки отличаются только начальной фазой. "10" как в "8G", "10""-как в "8" и ниже.)
Изменено (упрощено) меню. Теперь все четыре кнопки в основном режиме имеют по две функции "короткое" и "длительное" нажатие. Клавиши "РЕЖ" и "0" как раньше. Клавиша "-" короткое нажатие - увеличение порога для "цветных" (как раньше) , длительное увеличение номера фильтра. Клавиша "+" короткое увеличение порога "черных" (как раньше) , длительное "включение-выключение" подсветки индикатора.
В основном режиме появился параметр "fN", где N номер фильтра:
0- фильтр как в прошивках 8G и ниже для "самого легкого грунта" -воздух, песок..
1- Фильтр для легкого грунта.
2- Фильтр для среднего грунта.
3- Фильтр для тяжелого грунта.
Прочие доработки улучшающие работу прибора.

15.12.2012 Прошивка 12
Продолжение 10 версии.
Немного изменено основное меню.
Настройки теперь спрятаны и вызываются при включении прибора с одновременным нажатием кнопок "+" или "-"
Выход из режимов настроек через "РЕЖ" или "Выкл.- Вкл." прибора.
Улучшена селекция "цветных" целей приFe0.
Диапазон ВДИ увеличен до +-100.
"Цветной" диапазон теперь 2-х тональный 0-79 и 80-100.
Прочие программные доработки улучшающие работу прибора.

20.01.2013 Прошивка 12A
Продолжение 12 версии
Улучшен "алгоритм визуализации" в основном режиме. Теперь цель можно многократно сканировать с накоплением (усреднением) результата отображаемого ВДИ.
Добавлена ф-ция "индикации параметров" - кнопка S5.

20.01.2013 Прошивка 12B
То же что 12A, вместо "индикации параметров" , "пинпоитер" - кнопка S5
Режим измерения уровня помех отсутствует..

W[n] = w[n] || ; w[n].push(function() { Ya.Context.AdvManager.render({ blockId: "R-A-256600-11", renderTo: "yandex_rtb_R-A-256600-11", async: true }); }); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s.type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); })(this, this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Весьма интересный прибор этот Крот-М и его продолжения М2/М3. Сделать его своими руками достаточно несложно. В это статье вы сможете найти всю нужную информацию, для его сборки.

Начнем с характеристики и описания.

Крот-М – это достаточно серьезный прибор, он селективный, основан на микроконтроллере.

Относительно не дорогой и простой в сборке. Что касается надежности, то некоторые люди утверждают, что может ложно срабатывать, либо реагировать на махи. В большинстве случаев, все это результат не верной настройки и сборки, использование плохих, либо не верных деталей. Из плюсов хочется отметить: легкое меню настройки, хорошая глубина обнаружения, относительная дешевизна.

Характеристики:

• Монета d = 25 мм – до 30 см.
• Металлический предмет среднего размера(каска) – до 1-го метра.
• Максимальная чувствительность – до 1,5 метра.
• Принцип работы – индуктивный баланс(IB).
• Диаметр датчика – от 10 до 30 см.
• Звуковая индикация – многотональная, от 2 до 14 тонов.
• Визуальная индикация(VDI) – присутствует.
• Рабочие частоты (зависят от прошивки) – от 6 до 12 кГц.
• Режим поиска – селективный режим.
• Ток потребления – до 90 мА.
• Рабочие напряжение – от 4,8 до 9 В.

Схема мд Крот-м

Ниже предоставляем схему и печатную плату Крот-М

Все это можно скачать одним архивом, плату в формате.lay

Вот схема подключения катушки.

Схема мд Крот-2М

А теперь держите схему Крот-2м и его печатную плату. В архиве будет 2 вида печатных плат, для корпуса Z78 и корпуса Z80. Так же внутри будет находиться рекомендации к сборке и монтажу в корпус, список деталей и дополнительные схемы.

Вот в принципе и все по этому металлоискателю. Вот еще прошивки и некоторые рекомендации:

Предоставлена только последняя прошивка, если нужно более ранняя, то перейдите на сайт автора и скачайте ее себе. Изменение в этой прошивке.

Профессиональный металлоискатель для поиска кладов и сокровищ. Для комфортной работы с прибором установлен увеличенный ЖК-дисплей с повышенной контрастностью, а также новый микропроцессор. Рассчитан на опытного пользователя.

AKA Сигнум SFT 7272М является модифицированной версией металлоискателя Сигнум 7270. В отличии от своего предшественника в этом металлоискателе установлен дисплей большего размера с повышенной контрастностью, а также новый микропроцессор, который уменьшит время, затрачиваемое на обработку сигнала. Применяемая в AKA Сигнум SFT 7272М технология SFT позволяет в разы снизить влияние фактора минерализации почвы. Также впечатляют его поисковые характеристики- военную каску он сможет найти Вам на глубине до 120 см. Впечатляет также чувствительность данного металлоискателя, которая достигается за счёт применения 10 дюймовой DD катушки, созданной с применением уникальной AL-технологии. Как и в других моделях в металлоискателе AKA Сигнум SFT 7272М присутствует годограф, который максимально точно позволит Вам идентифицировать найденную цель.